دستگاه تكانش قابل برنامه ريزي بيمار تنها تختخواب گهواره اي است كه رفتاري مشابه يك پاندول معكوس را داشته و در آن برگشتن به وضعيت تعادل با كمك خاصيت ارتجاعي لاستيك و فشار هواي درون آن و در خلاف جهت جاذبه زمين روي مي دهد. جاذبه زمين همواره ثابت بوده لذا شتاب گهواره هاي مبتني بر آن نيز ثابت است. سامانه تعادلي قابل تنظيم اين دستگاه از طريق تغيير تعداد و ميزان فشار باد لاستيكها، به عنوان تامين كننده نيروي بازگرداننده تخت به حالت پايدار و ميانه اوليه به دستگاه يك تواتر ذاتي قابل تغيير مي بخشد. اين دستگاه اساسا براي شرايط آزمايشگاهي و مطالعات خواب جهت بررسي تاثير محركهاي طبيعي بر امواج آهسته خواب طراحي و توليد شده است و امكان تنظيم دقيق و در لحظه تحريك هاي مكانيكي از تكان هاي با فركانس بالا با دامنه كم گرفته تا تكانهاي آهسته با دامنه زياد را دارد . اين دستگاه براي نخستين بار به شيوه اي غيرمستقيم و قابل تعديل با موتور پله اي قابل برنامه ريزي رايانه اي مرتبط است به گونه اي كه مي توان متناسب با الگوي فعاليت امواج مغزي و يا با تشخيص خواب بر اساس مشاهده و يا حسگر ها الگوي تكانش ها را تغيير داد.